Під час сучасної війни противники активно використовують спуфінг — спотворення сигналів GNSS. У таких умовах дані про реальне місцезнаходження об’єктів стають критично важливими. Одним із надійних рішень є оснащення техніки супутниковими терміналами, які можуть працювати без залежності від навігаційних сигналів.
Більшість супутникових пристроїв усе ж використовують GNSS. Наприклад, Starlink чи Thuraya не зможуть встановити зв’язок із супутником без справжнього сигналу GPS. Але деякі оператори здатні визначQZ визначати координати пристроїв власними методами, навіть без GNSS.
Супутникові мережі застосовують різні технічні принципи для обчислення координат:
| Метод | Принцип | Використовується у |
|---|---|---|
| TDOA (Time Difference of Arrival) | Визначає місце за різницею часу, коли сигнал від термінала доходить до кількох супутників. | Iridium, Globalstar, Inmarsat M2M |
| FDOA (Frequency Difference of Arrival) | Аналізує зсув частоти через ефект Доплера, щоб оцінити швидкість або напрямок. | Iridium, OneWeb |
| AOA (Angle of Arrival) | Визначає кут, під яким сигнал надходить до наземної станції. | GEO-системи (Inmarsat, Thuraya) |
| STL (Satellite Time and Location) | Передає з орбіти сигнали часу та координат без участі GNSS. | Iridium STL |
| Network GEO Data | Обчислює координати на шлюзі оператора за телеметричними даними. | Iridium SBD, Inmarsat M2M |
| Параметр | GNSS (GPS/Galileo) | Мережеве визначення (Iridium GEO/STL) |
|---|---|---|
| Точність | 2–10 м | 100 м – 30 км |
| Частота оновлення | 1–5 с | 1–60 хв |
| Залежність від сигналів GNSS | Повна | Відсутня |
| Стійкість до глушіння / спуфінгу | Низька | Висока |
| Потрібні супутники у видимості | Так | Частково |
| Додаткова інфраструктура | Не потрібна | Потрібен супутниковий канал |
| Оператор | Орбіта | Точність GEO/STL | API | Покриття | Коментар |
|---|---|---|---|---|---|
| Iridium | LEO (66 супутників) | GEO data 10–30 км; STL <100 м | Так | Глобальне, включно з полюсами | Найстабільніша мережа, двосторонній зв’язок |
| Inmarsat | GEO | 1–3 км | Так | 80°N–80°S | Менш ефективна на високих широтах |
| Globalstar | LEO | 500–1000 м | Частково | Не повністю глобальне | Менше супутників, інтервальний обмін |
| OneWeb | LEO | <100 м (теоретично) | У розробці | 60°N–60°S | GEO API поки немає |
| Thuraya | GEO | GPS-залежна | Ні | 70°E–20°W | Не має власних GEO-координат |
| Пристрій | Тип зв’язку | GEO/STL | Точність | Потужність | Двосторонність | Примітки |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Iridium 9602 | SBD | GEO data | ~20 км | 0.8 Вт | Так | Класичний M2M-модуль |
| Iridium 9603N | SBD | GEO data | 15–25 км | 1 Вт | Так | Компактний, для IoT |
| RockBLOCK 9603 | SBD | GEO + REST API | ~20 км | 0.9 Вт | Так | Має власний API |
| RockBLOCK Edge | SBD + GNSS + BLE | GEO / GNSS | 5–20 км | 1.5 Вт | Так | Вбудований GPS |
| Iridium GO! exec | Certus 100Ped IP | GNSS only | <10 м | 15 Вт | Так | Мобільний IP-зв’язок |
| SkyLink 5100 IoT | Certus IP + GEO | GEO + STL | <1 км | 7–18 Вт | Так | Передача через JSON API |
| Certus 700 (Thales/Cobham) | Broadband IP | STL | <100 м | 30–45 Вт | Так | Для морських станцій |
Коли пристрій передає SBD-повідомлення, воно потрапляє на супутник, а далі — до шлюзу оператора. Якщо в налаштуваннях активовано GEO data, до повідомлення додається геопозиція:
+SBDIX: 0, 32145, 1234, 1, 0, 0 Unit Location: Lat=48.763, Lon=30.254, CEP=24000
CEP (Circular Error Probability) показує похибку у метрах — у цьому прикладі 24 км.
УКР
RUS
POST https://api.rock7.com/rockblock/positions
Authorization: Basic <API_KEY>
{
"imei": "300234062548970",
"iridium_latitude": 48.7625,
"iridium_longitude": 30.2539,
"iridium_cep": 23000
}
Відповідь:
{
"status": "ok",
"position_source": "Iridium GEO",
"coordinates": [48.7625, 30.2539],
"accuracy": 23000
}
Термінал: Iridium 9603N або Certus-100
Антена: активна або пасивна L-band
Контролер: Raspberry Pi, Arduino або STM32 через UART
Шлюз: AST, RockBLOCK або власний сервер (DirectIP)
Обробка даних: алгоритм формує координати, статус сигналу, похибку
Передача: HTTPS або MQTT
Коли GNSS недоступний або зламаний, система Iridium може визначати координати за телеметричними даними. Вона не залежить від навігаційних сигналів і залишається стабільною навіть під час глушіння.
Технології Iridium SBD GEO data та Iridium STL дозволяють отримувати місцеположення без GNSS. Для двостороннього обміну достатньо активувати MT-повідомлення, API і підключити відповідний тариф.
У поєднанні з інерційними сенсорами та алгоритмами корекції така система стає повноцінним автономним рішенням для навігації й передачі даних.